Robokommunism koputab aktiivselt uksele ja selliste toodetega nagu robottolmuimeja saab üsna käegakatsutavaks perioodiks, mil käsitsitöö ja igapäevatoimingud muutuvad täielikult automatiseeritud automatiseeritud seadmete kohustusteks. Seetõttu soetavad paljud juba praegu koju selliseid kodumasinaid nagu robottolmuimeja. Tegelikult ei nõua see suuri investeeringuid ja on üldiselt üsna taskukohane. Mida odavam on aga mudel, seda rohkem tuleb teha ja uurida kompromisse. Peate valima erinevate funktsioonide ja omaduste vahel.

Peamised valikukriteeriumid
Ühte või teist mudelit kaaludes tuleb valida navigeerimise, imemisvõimsuse ja kestuse vahel. Tegelikult on kompromisside puhul need kolm peamist parameetrit need, mis erinevad.Kellelegi meeldib tolmuimeja, mis imeb aeglaselt, kuid kauaks, teisele on vaja sellist, mis imeb võimsalt ja kui see kiiresti väsib, pole see probleem.

Navigeerimisega seoses peate mõistma, kas on olemas funktsioon, mis määrab liikumise trajektoori ja kas on olemas võimalus takistustega suhtlemiseks. Mõned mudelid võivad lihtsalt rumalalt takistuse ees seista, teised teavad, kuidas otsida lahendusi. Ülejäänud kahe punkti puhul peate lihtsalt võimalusi kontrollima. Kas selline robot suudab näiteks teie vaipu tolmuimejaga ära imeda või lihtsalt sõidab. Vastavalt tööperioodile tuleb arvestada ka "nutika" laadimise ja aku mahtude võimalustega.

Kuidas robottolmuimeja töötab
Tegelikult on ta majahoidja, kuid tal on ainult üks põhifunktsioon. Sellist seadet saab programmeerida teatud perioodiks ja iseseisvalt tööle hakata, see hakkab liikuma ilma kõrvalise abita ja hakkab sõitma määratud trajektoori mööda. Mõned mudelid võivad ise vastu võtta ruumipildi ja ei liigu mööda trajektoori, vaid olenevalt olukorrast. Roboti iseseisvaks tööks kasutatakse intelligentseid andureid, mis koguvad teavet välismaailma kohta. Töö lõppedes või sellise vajaduse tekkimisel naaseb robot iseseisvalt laadija juurde ehk pärast laadimist saab tööd jätkata.

Optimaalse mudeli komplekt sisaldab järgmisi komponente:
- aku, mis tuleks valida maksimaalse mahutavusega, et tagada aku märkimisväärne kasutusiga;
- aku laadimist pakkuv laadimisjaam, kuhu tegelikult robot saabub;
- orientatsioonisüsteem ruumis ning süsteem töö alguse ja muude parameetrite programmeerimiseks;
- majakate komplekt, need paigaldatakse ümber korteri ja mida robotsüsteem kasutab sobivate puhastustsoonide määramiseks ja oma töö korraldamiseks;
- andurid robotile, neid kasutatakse seinte, mööbliosade ja muude pindade kinnitamiseks.

Võimalusel tuleks enne ostmist proovida seadme kokku-/lahtivõtmist, vaadata kuidas disain toimib, kas kõik elemendid toimivad optimaalselt.
Kas artikkel aitas teid?
